Sensor Slot Optik Tidak Beralih dengan Tajam
Saya memiliki sensor slot optik yang berjalan pada 5V seperti yang terlihat pada gambar terlampir. Sensor ini terhubung ke papan lain yang memiliki pull-up 10K pada jalur ENCODER_SIGNAL yang juga terhubung ke Atmega328P saya.
Masalahnya adalah sinyal encoder membaca sekitar 3,7V saat terhalang dan sekitar 1,8V saat terbuka. Transisinya tidak tajam dari 5V ke 0V. Apakah pengaturan sensor slot optik ini salah? Saya pernah memiliki proyek lama di mana saya mengaturnya secara berbeda dengan menggunakan resistor pull-down 4,7K pada Emitor, bukan pull-up kolektor yang saya lakukan sekarang (proyek lama ditunjukkan pada gambar kedua). Saya tidak memiliki perangkat keras ini untuk diuji, tetapi saya bertanya-tanya apakah ini cara yang lebih baik? Atau adakah opsi ketiga yang lebih baik yang belum saya ketahui?
Perlu dicatat juga bahwa pada tangkapan layar pertama saya memiliki resistor 200R di papan lain yang terhubung antara 5V ke ENCODER_LED (Anoda), tetapi pada tangkapan layar kedua (proyek lama) saya memiliki resistor 200R di sisi Katoda.
Mohon bantu saya memahami jenis pengaturan apa yang lebih baik untuk memastikan transisi sinyal yang tajam.
Respon 1
Itu menunjukkan komponennya adalah foto resistor yang lambat secara alami. Jika itu adalah foto transistor, maka slot mungkin tidak cukup tajam, sehingga sensor tidak pernah sepenuhnya terang atau tertutup.
Respon 2
Pastikan sensor yang Anda gunakan adalah tipe foto transistor, bukan foto resistor. Foto transistor memberikan transisi yang lebih tajam. Jika menggunakan foto transistor, periksa lebar slot dan ukuran lubang; jika terlalu sempit, transisi mungkin tidak bersih. Anda juga bisa menambahkan kapasitor kecil untuk menghilangkan noise jika diperlukan.
Respon 3
Tegangan sekitar 3,7V dan 1,8V menunjukkan bahwa transistor tidak sepenuhnya jenuh atau mati. Mungkin resistor pull-up terlalu rendah atau terlalu tinggi. Coba gunakan resistor pull-up 4,7K atau 10K yang lebih standar, dan pastikan basis transistor mendapat arus yang cukup. Jika foto sensor adalah tipe digital, Anda mungkin perlu memeriksa apakah ada rangkaian Schmitt trigger di dalamnya.
Respon 4
Untuk memastikan transisi tajam, gunakan resistor pull-up antara 1K hingga 10K, dan pastikan tegangan kolektor dekat dengan 5V saat terbuka dan mendekati 0V saat terhalang. Jika tegangan tidak mencapai 0V, periksa apakah arus basis terlalu kecil. Anda juga dapat menambahkan komparator atau op-amp sebagai pembentuk sinyal.
Respon 5
Saran lain: ganti sensor lama dengan modul sensor optik yang sudah memiliki rangkaian Schmitt trigger built-in. Ini akan memberikan sinyal digital yang bersih tanpa perlu komponen tambahan. Jika Anda tetap menggunakan komponen diskrit, pastikan untuk menghitung resistor pembatas arus LED dan resistor beban dengan benar.
